Wciel się w Nathana Drake’a i Chloe Frazer w ich samodzielnych przygodach, w których zmierzą się ze swoją przeszłością i wykują własne dziedzictwo. Ta gra zawiera docenione przez krytyków przygody UNCHARTED 4: Kres Złodzieja i UNCHARTED: Zaginione Dziedzictwo.